กำเนิดโรงเรียนนายร้อยทหารบก
จากนั้นก็มีการวิวัฒนาการ ปรับปรงเปลี่ยนแปลง เรื่อยมาตามยุคสมัย เมื่อโรงเรียนนายร้อยทหารบก ตั้งกรมบัญชาการโรงเรียนนายร้อยทหารบก ขึ้นในปี พุทธศักราช ๒๔๕๐ ตามข้อบังคับโรงเรียนทหารบก รัตนโกสินทร์ศก ๑๒๖ ก็ยังมีนายแพทย์กรมบัญชาการโรงเรียนนายร้อยทหารบก ต่อเมื่อยุบกรมบัญชาการโรงเรียนนายร้อยทหารบก เมื่อปีพุทธศักราช ๒๕๔๒ เป็นกรมยุทธศึกษา ได้มีการจัดตั้ง กองพยาบาลโรงเรียนนายร้อยชั้นมัธยม เรียกว่า กองพยาบาล โรงเรียน นายร้อยทหารบกและมีหมวดพยาบาล ในโรงเรียนนายร้อย ชั้นประถมอีก ๑ หมวดขึ้นตรงต่อ ผู้บังคับกองพยาบาล โรงเรียนนายร้อยทหารบก
กำเนิดกองเสนารักษ์
ต่อมาเมื่อทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ยุบกรมยุทธนาธิกาธิการเมื่อปีพุทธศักราช ๒๔๕๓ และกรมยุทธศึกษา เป็นกรมยุทธศึกษาทหารบก เมื่อ ๒๕ กันยายน พุทธศักราช ๒๔๕๗ กองพยาบาลโรงเรียนนายร้อยทหารบกก็เปลี่ยนเป็นกองพยาบาลกรมยุทธศึกษาทหารบก และยังคงมีหมวดพยาบาล ในโรงเรียนนายร้อย ชั้นประถม ตามเดิม
เมื่อมีการรวมโรงเรียนทั้งสองเข้าด้วยกัน เรียกว่า โรงเรียนนายร้อยทหารบก เมื่อพุทธศักราช ๒๔๖๘ กองพยาบาลกรมยุทธศึกษาทหารบก ใดเปลี่ยนชื่อเป็น กองเสนารักษ์กรมยุทธศึกษา ทหารบก
ต่อมาจนถึงวันที่ ๑ มกราคม พุทธศักราช ๒๔๘๙ จึงเปลี่ยนชื่อ เป็นกองเสนารักรักษ์โรงเรียนนายร้อยทหารบกและเมื่อ โรงเรียน นายร้อยทหารบก ได้รับพระราชทานขนานนามชื่อเป็น โรงเรียน นายร้อยพระจลจอมเกล้าเมื่อวันที่ ๑ มกราคม ๒๔๙๑ กองเสนารักษ์โรงเรียนนายร้อยทหารบก จึงเปลี่ยนเป็น กองพยาบาลโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า
ย้ายเข้าสู่ที่ดั่งแห่งใหม่
ในปีพุทธศักราช ๒๕๒๙ โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าได้ย้ายที่ตั้ง จากถนนราชดำเนิน กรุงเทพมหานคร มายังที่ตั้งแห่งใหม่ ณ จังหวัดนครนายก จำนวนนักเรียนนายร้อยและข้าราชการ ที่กองพยาบาล โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าต้องรับผิดชอบ ดำนการรักษาพยาบาล มีปริมาณเพิ่มขึ้มขึ้นอีกทั้งยังต้อง ให้บริการ ทางการแพทย์ และ การรักษาพยาบาลแก่ประชาชนทั่วไป ในบริเวณใกล้เคียงด้วยในปีพุทธศักราช ๒๕๓๐ กองพยาบาล โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า จึงได้ขยายเป็น โรงพยาบาลโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า ตามคำสั่งกองทัพบก(เฉพาะ)ที่ ๔๖/๓๔๐ ลงวันที่ ๕ มีนาคม ๒๕๓๐ ตามอัตราเฉพาะกิจหมายเลข ๔๔๐๐ โรงพยาบาลโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าจึงถือเอา วันที่ ๕ มีนาคม ของทุกปี เป็นวันระลึก การก่อตั้งโรงพยาบาลโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า